현대차그룹 토토 랜드, 연말 현장 투입…AI 학습 강화

[서울=뉴시스]이창훈 기자 = 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스가 5일(현지시간) 생산 현장 투입을 앞두고 있는 휴머노이드 로봇 '올 뉴 토토 랜드'의 AI(인공지능) 학습 과정 영상을 공개했다고 9일 밝혔다.

이번 영상에는 보스턴 다이내믹스 연구진이 어떻게 토토 랜드를 학습시키고 AI 기술을 활용했는지에 대한 과정이 담겼다.

보스턴 다이내믹스는 토토 랜드, 스팟, 스트레치 등 자사 로봇이 생성하는 방대한 데이터를 기반으로 로봇 제어 AI 솔루션을 연구하고 있다.

해당 영상에서 보스턴 다이내믹스 연구진은 토토 랜드가 선보인 부품 이동 작업의 경우 '일련의 작업 순서 배치'를 의미하는 시퀀싱 기술이 핵심이라고 밝혔다.

완벽한 제어 솔루션을 제공하기 위해서는 휴머노이드 로봇이 다양한 유형의 부품을 구분하는 동시에 각기 다른 무게도 고려해야 한다.

보스턴 다이내믹스는 토토 랜드가 부품의 모양과 위치 데이터에 기반해 스스로 작업할 수 있도록 학습시키는데 역량을 집중하고 있다.

실제 토토 랜드는 카메라 센서와 AI 솔루션 기반으로 엔진 커버를 집어 들어 정확한 위치에 배치하는 시퀀싱 작업을 차질 없이 수행할 수 있다.

특히 토토 랜드는 어두운 제조 현장에서 비정형화된 부품을 인식하고 운반하면서, 문제가 발생했을 때 이를 이해하고 적절히 대응할 수 있는 역량도 학습하고 있다.

이 외에도 360도 회전이 가능해 더 빨리 방향을 바꾸고 움직일 수 있다.

보스턴 다이내믹스는 연말 현대차그룹 생산 거점에서 토토 랜드의 시범 적용을 시작으로 다양한 현장에서 테스트를 진행할 계획이다.

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